Puerto Quijarro es un pequeño pueblo en la frontera entre Bolivia y Brasil y no ofrece muchas atracciones turísticas. Sin embargo, el camino de Santa Cruz a Puerto Quijarro lo lleva por hermosos lugares y ciudades, como Robore y San José de Chiquitos.
La principal atracción turística en el área son las Misiones Jesuíticas de Chiquitos que se encuentran en el departamento de Santa Cruz en el este de Bolivia. Seis de estas antiguas misiones fueron designadas colectivamente como Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1990. El tren y la parada de autobús en San José Chiquitos, donde se pueden admirar las hermosas iglesias jesuitas.